Ardupilot – Pixhawk Lidar-Rangefinder Bağlantısı 1 (Benewake TF-02 Pro)

Merhabalar bugün herhangi bir Pixhawk’a Lidar yani mesafe ölçme sensörünü nasıl bağlayacağımızı ve bağlanılan lidarı nasıl aktif hale geitrebileceğini anlatacağım. Bende Pixhawk Cube (PX2.1) var bundan dolayı onun şeması üzerinden anlatacağım aynıları PX4 gibi diğer Pixhawk versiyonları içinde geçerlidir. İlk olarak Pixhawk Cube Üzerinde Hangi Port üzerine takacağımızı seçiyoruz. Örnek olarak ben GPS2 portunu seçtim.