Hoşgeldiniz
Geçmiş Yazılar
IHA Elektronik Parça Toplama Rehberi
Merhabalar bugün sizlere genel iha parçaları hakkında bilgi vereceğim. Burada anlattığım bilgiler hobiciler haricinde Teknofest gibi yarışmalarda yarışacak takımlar içinde bir rehber oluşturması açısından hazırlamak istedim. Bu bilgileri 2021 Senesinde Teknofeste katılırken elde ettim. Kendimizin oluşturduğu konfigürasyon üzerinden sabit ve döner kanat iha ile ilgili bilgilerimi ve deneyimlerimi anlatacağım. İlk olarak aşşağıya kendi katıldığım zamandaki…
Ardupilot – Mission Planner Simülasyonunu (Sitl) Windows Üzerinden Kullanma
Merhabalar, bugün mission Planner kullanarak nasıl MavLink simülasyonu oluşturabileceği onu anlatacağım. Sitl (Software in the Loop) Mavlink protokolüne sahip yer aracı drone veya maket gemi gibi araçların simülasyon yöntemi ile kullanılması ve test yapılabilmesini sağlar. İlk olarak Mission Planner kurulduktan sonra simülasyonun düzgün bir şekilde çalışabilmesi için beta sürümü güncellemeleri yapılması gerekiyor. Burada “Check for…
Ardupilot – Pixhawk Lidar-Rangefinder Bağlantısı 2 (Benewake TF-Mini)
Merhabalar bugün herhangi bir Pixhawk’a Lidar yani mesafe ölçme sensörünü nasıl bağlayacağımızı ve bağlanılan lidarı nasıl aktif hale geitrebileceğini anlatacağım. Bende Pixhawk Cube (PX2.1) var bundan dolayı onun şeması üzerinden anlatacağım aynıları PX4 gibi diğer Pixhawk versiyonları içinde geçerlidir. İlk olarak Pixhawk Cube Üzerinde Hangi Port üzerine takacağımızı seçiyoruz. Örnek olarak ben GPS2 portunu seçtim.…
Yeni içerik doğrudan gelen kutunuza iletilsin.
Denizhan ALTAY 