Ardupilot – Pixhawk Lidar-Rangefinder Bağlantısı 2 (Benewake TF-Mini)

Merhabalar bugün herhangi bir Pixhawk’a Lidar yani mesafe ölçme sensörünü nasıl bağlayacağımızı ve bağlanılan lidarı nasıl aktif hale geitrebileceğini anlatacağım. Bende Pixhawk Cube (PX2.1) var bundan dolayı onun şeması üzerinden anlatacağım aynıları PX4 gibi diğer Pixhawk versiyonları içinde geçerlidir. İlk olarak Pixhawk Cube Üzerinde Hangi Port üzerine takacağımızı seçiyoruz. Örnek olarak ben GPS2 portunu seçtim.

Ardupilot – Pixhawk Lidar-Rangefinder Bağlantısı 1 (Benewake TF-02 Pro)

Merhabalar bugün herhangi bir Pixhawk’a Lidar yani mesafe ölçme sensörünü nasıl bağlayacağımızı ve bağlanılan lidarı nasıl aktif hale geitrebileceğini anlatacağım. Bende Pixhawk Cube (PX2.1) var bundan dolayı onun şeması üzerinden anlatacağım aynıları PX4 gibi diğer Pixhawk versiyonları içinde geçerlidir. İlk olarak Pixhawk Cube Üzerinde Hangi Port üzerine takacağımızı seçiyoruz. Örnek olarak ben GPS2 portunu seçtim.

Ardupilot – Pixhawk Portlarının Linux ve Ardupilot Yapısı

Pixhawk ile istediğiniz herhangi bir port üzerinden seri port haberleşmesi gerçekleştirilmesi veya diğer sensörlerin kullanımı için seri port yapısı aşşağıdaki gibidir. Aşağıda ise Linux üzerinden kullanımında hangi Pixhawk’ta hangi seri port’a tekabul ettiklerinin listesi bulunmaktadır.

Ardupilot – Holybro 433Mhz Telemetri Windows 10 FT230X Problem Çözümü

Merhabalar bugün sizlere Holybro marka telemetrilerin Windows 10 üzerine kurulumunu anlatacağım. İlk defa kullandığımda bilgisayarın UART portu Mission Planner üzerinde gözlemleyemedim. Çünkü içerisinde kullanılan USB dönüştürücünün sertifikaları Windows 10 yokmuş. Benim kullandığım V3’te FT230X serial döüştürücüsünü kullanmışlar. Serial dönüştürücü yazılımını buldum. Sırasıyla nasıl kurulacağını aşağıda görsellerle anlatacağım : Kurulum tamamlandıktan sonra usb portundan Telemetriyi çıkarıp