Ardupilot – Mission Planner Simülasyonunu (Sitl) Windows Üzerinden Kullanma

Merhabalar, bugün mission Planner kullanarak nasıl MavLink simülasyonu oluşturabileceği onu anlatacağım. Sitl (Software in the Loop) Mavlink protokolüne sahip yer aracı drone veya maket gemi gibi araçların simülasyon yöntemi ile kullanılması ve test yapılabilmesini sağlar. İlk olarak Mission Planner kurulduktan sonra simülasyonun düzgün bir şekilde çalışabilmesi için beta sürümü güncellemeleri yapılması gerekiyor. Burada “Check for

Ardupilot – Pixhawk Lidar-Rangefinder Bağlantısı 2 (Benewake TF-Mini)

Merhabalar bugün herhangi bir Pixhawk’a Lidar yani mesafe ölçme sensörünü nasıl bağlayacağımızı ve bağlanılan lidarı nasıl aktif hale geitrebileceğini anlatacağım. Bende Pixhawk Cube (PX2.1) var bundan dolayı onun şeması üzerinden anlatacağım aynıları PX4 gibi diğer Pixhawk versiyonları içinde geçerlidir. İlk olarak Pixhawk Cube Üzerinde Hangi Port üzerine takacağımızı seçiyoruz. Örnek olarak ben GPS2 portunu seçtim.

Ardupilot – Dijital Hız Sensörünün Eklenmesi 1 (Mateksys ASPD-4525)

Merhabalar bugün Mateksys ASPD-4525 dijital hız sensörünün pixhawk üzerine nasıl ekleneceğini anlatacağım. Dijital hız sensörleri analog hız sensörlerine göre kurulumu ve kullanımı oldukça kolaydır. Mission Planner üzerinden “Initial Setup” kısmında sol menüde airspeed kısmı bulunuyor. Oradan sırasıyla şu işlemleri yapıyoruz : “Use Airspeed” kısmını işaretliyoruz “Pin” kısmında ise “Pixhawk Eagle Tree or MEAS I2C” kısmını

Ardupilot – Pixhawk Lidar-Rangefinder Bağlantısı 1 (Benewake TF-02 Pro)

Merhabalar bugün herhangi bir Pixhawk’a Lidar yani mesafe ölçme sensörünü nasıl bağlayacağımızı ve bağlanılan lidarı nasıl aktif hale geitrebileceğini anlatacağım. Bende Pixhawk Cube (PX2.1) var bundan dolayı onun şeması üzerinden anlatacağım aynıları PX4 gibi diğer Pixhawk versiyonları içinde geçerlidir. İlk olarak Pixhawk Cube Üzerinde Hangi Port üzerine takacağımızı seçiyoruz. Örnek olarak ben GPS2 portunu seçtim.

Ardupilot – Pixhawk Portlarının Linux ve Ardupilot Yapısı

Pixhawk ile istediğiniz herhangi bir port üzerinden seri port haberleşmesi gerçekleştirilmesi veya diğer sensörlerin kullanımı için seri port yapısı aşşağıdaki gibidir. Aşağıda ise Linux üzerinden kullanımında hangi Pixhawk’ta hangi seri port’a tekabul ettiklerinin listesi bulunmaktadır.

Ardupilot – Raspberry Pi ile Holybro Pixhawk 4 Telemetri Bağlantısını Kurma

Herkese merhabalar bugün sıkça yaşanılan sorunlardan birisi olan Pixhawk ile Raspberry Pi arasındanki iletişimin nasıl sağlanacağından bahsedeceğim. İlk olarak Holybro Pixhawk üzerindeki pinlerden bahsetmeliyim. Yukarıdaki resimde gördüğünüz gibi Pixhawk 4’te USB, TELEM1, TELEM2 ve UART&I2C B pinleri bulunmaktadır. Bu pinler ile raspberry pi iletişime girebilir diye bilgiler var . Kendi sayfasında önerilen port ise TELEM2

Ardupilot – Holybro 433Mhz Telemetri Windows 10 FT230X Problem Çözümü

Merhabalar bugün sizlere Holybro marka telemetrilerin Windows 10 üzerine kurulumunu anlatacağım. İlk defa kullandığımda bilgisayarın UART portu Mission Planner üzerinde gözlemleyemedim. Çünkü içerisinde kullanılan USB dönüştürücünün sertifikaları Windows 10 yokmuş. Benim kullandığım V3’te FT230X serial döüştürücüsünü kullanmışlar. Serial dönüştürücü yazılımını buldum. Sırasıyla nasıl kurulacağını aşağıda görsellerle anlatacağım : Kurulum tamamlandıktan sonra usb portundan Telemetriyi çıkarıp

Ardupilot – Python 2-3 (Dronekit) ile Windows Üzerinden Kodlama

Merhabalar herkese bugün dronekit kullanarak Pixhawk veya diğer otonom uçuş kartlarının nasıl seri port veya tcp ile programlanabileceğini anlatacağım (Not : Dronekit kütüphanesi 2020 yılından itibaren güncelleme almadığı için sıkıntılı bir şekilde çalışıyor. Önerim 2021’den itibaren artık Dronekit yerine direk MavLink’in Python kütüphanesinin kullanılmasıdır). İlk olarak bize gerekli python paketlerini kuralım : Bende Holybro Pixhawk