Merhabalar bugün Mateksys ASPD-4525 dijital hız sensörünün pixhawk üzerine nasıl ekleneceğini anlatacağım. Dijital hız sensörleri analog hız sensörlerine göre kurulumu ve kullanımı oldukça kolaydır.
Mission Planner üzerinden “Initial Setup” kısmında sol menüde airspeed kısmı bulunuyor. Oradan sırasıyla şu işlemleri yapıyoruz :
- “Use Airspeed” kısmını işaretliyoruz
- “Pin” kısmında ise “Pixhawk Eagle Tree or MEAS I2C” kısmını seçiyoruz.
- “Type” kısmında ise “I2C-MS4525D0” olarak seçiyoruz.
Tüm bu işlemleri yaptıktan sonra Pixhawk’ı yeniden başlatıyoruz.
Denizhan ALTAY 