Pixhawk ile istediğiniz herhangi bir port üzerinden seri port haberleşmesi gerçekleştirilmesi veya diğer sensörlerin kullanımı için seri port yapısı aşşağıdaki gibidir.
![](https://denizhanstudyo.wordpress.com/wp-content/uploads/2021/09/pixhawk-portlari.jpg?w=874)
Aşağıda ise Linux üzerinden kullanımında hangi Pixhawk’ta hangi seri port’a tekabul ettiklerinin listesi bulunmaktadır.